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【LLM&VLM】国产CPU+国产NPU+国产操作系统搭建一个持续不断给AI喂资料的系统
0 导读 本文档重点介绍一下笔者是如何构建一个纯国产化支撑的文档解析工具。本来相关内容并没有打算写成一篇文章，因为整个方案并没有任何个人的贡献，方案的搭建都只是得益于近几年国产化大潮的蓬勃发展。我基于已经打磨的非常好用的各个子模块，构建了满足自己需要的一个子系统。 另一方面，也是因为不自信让我在本就追求性价比的方案中，又额外多花了3000块，想想气不过，一定要把内容共享出来，让有需要的人都能够看到……
dingfeng - 2026年7月21日 18:43
【Robotics】当 AI + 强化学习重来时，那些"老机械结构"值得再做一遍
0 PreTalk 最近在 IsaacLab 里折腾了一个 Stewart 平台的强化学习任务（工程见 https://github.com/FengD/StewartLab ），过程中越发觉得一个事情：在 AI + 强化学习这一轮范式下，不少经典的机械结构其实都值得拿出来重做一遍。 不是说结构本身要改，而是它的"控制大脑"可以换一种思路。很多机构当年受限于算力和控制理论的工程化能力，只能跑在一……
dingfeng - 2026年6月9日 15:49
【SKILLS】股票分析skill
体验一下SKILLS的使用 以下skill也是我直接描述完我的需求之后claude code帮我生成的，其中README的描述非常详细的展示了针对股票价格分析的信息输入检索和整合，用于对未来三个月的指定股票价格进行分析给出HTML报告 【附件】stock-analysis-skill.zip 具体使用流程 1. 下载上面的zip文件并登录claude code 地域限制，请科学上网不要选择中国……
dingfeng - 2026年4月21日 16:11
【Robotics】写给那些想要快速了解机器人或者具身智能的工程师们
学习资料汇总 1. 强化学习 移动行走相关的基础，对于基础来说非常好的课程。 西湖大学 zhaoshiyu的网课。 https://www.bilibili.com/video/BV1sd4y167NS?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=c551ef751ac5907298e9c711d193f9cd 教材PDF+……
dingfeng - 2026年4月12日 10:07
【InnoFrance】一个“关于声音”的有趣项目
0 PreTalk 通过AI手段构建一个用来自主、持续生成高质量内容的播客的工作流或智能体，是InnoFrance项目的主要目的。作为播客的重度听众，每年收听上千小时的优质播客内容，对我们来说并不是负担或者是消磨时间的方式，而是能从多元化的播客内容中获得思想的碰撞与认知的进化。 随着近些年AI技术的不断迭代，越来越多的播客内容开始以AI为主体而呈现，例如播客的声音、文稿摘要与总结、文稿内容优化等等……
dingfeng - 2026年3月12日 17:37