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【algorithm】关于模型、数据与标注规范的平衡问题
0. Introduction 随着整体CV向transformer base发展越来越多，包含利用position embedding等技术，慢慢的大家不再关注特征提取本身，更多的是关注数据。但是实际上，关于模型、数据标注和数据分布本身质检其实也存在这相关平衡。模型既不是愈大越好，标注规范数据标注本身也与数据分布和模型选择有着更加深层次的联系，当遇到模型推理效果不好时并不一定就是数据量不够的原因……
dingfeng - 2024年12月19日 16:11
【mobileye】SDS_Safety_Architecture
【附件】SDS_Safety_Architecture.pdf 基于Mobileye 在2017年提出的RSS（Responsibility-Sensitive-Safety， mobileye对于系统可靠性和安全性的理论计算和场景分解方法），用于指导SDS（Self-drivingcar system）面对不安全情况下的决策制定方法，以及预期非安全情况下的解决方案。 Mobileye认为……
dingfeng - 2024年12月17日 16:02
【Robotics】ROS CON China 2024 文档技术整理与感想总结（上2024.12.7，中2024.12.8，下场外产品）
0. 两日最终会议日程 其余闪电会议议题： * 蚂蚁机器人 * 英飞凌mcu for slam * 西门子工业机器人 * 双臂人型机器人控制 1. 个人针对每个议题的总结 |题目|总结| |-----|-----| |From word to diagram: AIGC for ROS-based robotic system|作为计算机软件方向的教授，赖教授总结了他们对于AIGC帮助程序员解决……
dingfeng - 2024年12月10日 17:26
【Chip】MaskPlace论文精读与工程复现优化
0. Brief maskplace是基于DeepPlace等google系列基于强化学习解决元器件placement问题的进一步优化。是香港大学来耀等人在这个领域的一系列公开成果的第一个。从开源的工程到论文中的详细细节可以说整体的总结是非常清晰和详细的。当然也有一些并不完善的地方，作为一个了解相关工作的入口可以说很合适。 1. 论文精读 1. 从原理图到layout，是一个非常重要需要经验的过……
dingfeng - 2024年12月9日 17:15
【Robotics】调研了解当前机器人开发者套件（on updating）
0. Introduction 如果想要开发一个机器人系统，传感器、控制器、执行器是电子系统中的核心，如果使用现成的开发者套件，能够有效降低研发周期和投入。 * 现成的套件能够解决传感器配置、传感器驱动、控制器底软、操作系统、工具链、执行器控制接口，算力方案等核心需要大量软硬件资源和经验去设计的问题； * 同时，合理的算力配置和硬件设计的pin2pin方案也能为未来的平台扩展提供更多帮助。 所以本……
dingfeng - 2024年12月6日 14:11