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【SoC】性能与功耗评估
0 Introduction 对一个SoC的执行功耗进行系统化分析也是SoC选型的一个重要依据，尤其是针对于产品化的评估和对功耗散热有严格要求的场景。所以在SoC选型前期如果能够根据实际情况对SoC的功耗进行系统化的评估判断，对于SoC的选型是一个非常重要的数据。本文将以Nvidia Jetson Orin（AGX/NX/Nano）为例对于如果系统性快速评测SoC的功耗进行分析。 1 了解配置 不……
dingfeng - 2025年12月9日 11:50
【Robotics】如何一个人较为完整的完成一个机器人系统软件算法层面的设计与开发
0 前言之前 转向机器人方向已经有几个月了，回顾思考自己的职业生涯，技术不算精深，但还算是有一些广度、见闻和思考。在汽车行业从事了总和超过6年的自动驾驶软件算法开发工作后，进入了一个大厂的机器人研发新团队，开启了一段新的职业生涯。 所以突然冒出来一个想法，想记录和分享一下如何一个人完成一个较为完整的机器人系统的软件算法层面的开发，以及目前对于机器人方向的一些自己的见闻和思考。算是，雁过留声风（“丰……
dingfeng - 2025年11月4日 17:53
【Database】向量数据库
0 Pre-talk 首先简单解释一下什么是向量数据库，顾名思义用来保存向量化的东西。 所谓向量化embadding，就是把一些离散的数据用向量表示，而向量的维度可以指定，例如将水果表示成一个1*800的向量，那可以把苹果表示为[0,1.1,-1.2 ...... 0,0.2]，香蕉表示为[0,1.2,-1.1 ...... 0,-0.5] ，等等。然后把这些结果保存在向量数据库里方便搜索。例如找……
dingfeng - 2025年11月4日 15:43
【Nvidia】Jetson Orin 平台VLM部署方法与指标评测
Jetson Orin 测试 2.1 直接测试 可以直接使用jetson container来部署sglang；也可以安装pytorch等jetson版本后直接运行sglang，可以直接使用第一种方案比较方便。 https://github.com/dusty-nv/jetson-containers https://hub.docker.com/r/dustynv/sglang https:/……
dingfeng - 2025年10月28日 18:10
【VLM】大模型部署的端侧部署性能与精度评估方法与分析
pre 本章节详细介绍大模型的部署与性能分析流程，并通过实例展示如何评估和优化大模型的部署性能，从性能和精度给出最终的优化结果。以sglang的部署框架部署为例。 测试用例 使用一张coco数据集的数据尺寸为640 * 428的rgb图片 对于输出的结果尽可能丰富，做出了200个提问进行随机提问：(提问测试代码如下) ``` import json import time import base……
dingfeng - 2025年10月28日 18:00