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[Robotics] Create Quadruped Robot RL FootStep Training Environment In IsaacLab
0. Breif This document is used to give a whole description about how a beginner of robotics can create a training environment of Quadruped Robot in isaaclab. The LLM and VLM models, like deepseek-v3,……
dingfeng - 2025年4月14日 06:38
【2025AI生成式大会】2025大会个人总结
|主题|内容总结| |-----|----| |4.1 上午 公开|| |大模型快慢思考探讨|当前大模型的性能增长面临数据和算力的边际效益递减问题，而“慢思考推理技术”可以通过“搜索+学习”结合的方式优化模型推理能力。他介绍了基于多次采样、树搜索、监督微调（SFT）和强化学习（RL）的方法，并强调推理模型可能深刻影响未来智能体的设计模式| |破解具身智能中的数据难题|指出当前机器人执行舞蹈、跑步……
dingfeng - 2025年4月6日 18:33
【nvidia】构建nvidia嵌入式平台的交叉编译环境（其他环境平台可借鉴）
0. Introduction 从工程开发的角度如果要针对nvdia嵌入式平台上的软件或者应用软件做标准化的流水线设计和软件编译发布，那就要充分利用nv提供的工具链能力，并结合自己项目的实际情况，将相关工作集成到自己的软件工作流中完成软件发布的流水线。 作为个人开发者或者小团队针对应用开发，通常对于整个流水线的要求并没有太多的规则和要求，通常都会直接在嵌入式平台上直接进行应用软件的开发与编译。对于……
dingfeng - 2025年2月4日 08:51
【Nvidia】关于Cuda+Cudnn+TensorRT推理环境
1.Brief 如果要使用CPP进行基于TensorRT的相关深度学习推理应用的开发，首先需要搭建具备满足条件的环境，这里面如果是初次使用会遇到一系列的问题，本文将对Nvidia各个平台上如果搭建并确认做一个详细的说明，以确保环境问题不会成为部署的卡点。 2.Jetson系列平台 关于Jetson平台相关的操作其实比较简单，可以直接使用SDKManager，勾选相关版本的程序进行并安装即可。关于如……
dingfeng - 2024年12月31日 15:03
【nvidia】DLA的学习了解与使用
0. 为什么要学习DLA，DLA有什么用 DLA（Deep Learning Accelerator 是nvidia提供的边缘AI平台的硬件加速能力。他的概念比较大，既有硬件的部分，也有软件的部分，下文的官方文档链接中将DLA描述的非常清楚。 https://developer.nvidia.com/deep-learning-accelerator DLA硬件特指在部分Nvidia的边缘端计算平……
dingfeng - 2024年12月31日 11:26